对自动门的要求就是动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作

集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，盟自动门，可以采用行程开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯或电脑集中管理，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

　自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，平开自动门，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性定位停车，功能互锁与联动

三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同，安装自动门，它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环，因而按一般交流异步电动机特性知，其等效的转子电阻R2增大，故可具有恒转矩负载特性，同时其额定转速很低，而启动转矩较大。

　所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升，一般采用开启式结构，故外形扁胖。另外，转子具有轴向通风孔，并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：

　　1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，玻璃自动门价格，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。

　　2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。

　　3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。

　　4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到佳的启动响应和拖动效果。

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